A rabszolgatartást ma büntetik. Elég komolyan. De a sok okos erre(is) találta ki BDSM egyik specifikációját, az önkéntes szolgaságot. Itt a szolga saját akaratából alárendeli magát a domináns félnek, aki azt tesz vele, amit csak lehet. (előzetes egyeztetések alapján) Ha viszont a Domina vagy Dom lefekszik aludni, akkor jó, ha a szolga kéznél, vagy lábnál van. És hogy ne szökjön meg, estére ideális cellába lehet zárni az ágy alatt.
